国内首套配网线路登杆带电作业机器人在西宁成功研发

近日，国网青海省电力公司研发的配网线路智能登杆带电作业机器人，成功完成全部接火带电作业，标志着该公司配电网不停电作业由传统人工模式逐步转向“人机交互”模式。

调整激光定位点、确认接火位置、剥切导线绝缘层……在西宁市大通县长宁乡10千伏长三路47号杆作业现场，国网西宁供电公司工作人员完成一系列操作，顺利完成当天的带电接火任务。

国网青海省电力公司科技创新部成果管理处处长  钟宪成：登杆作业或者依赖斗臂车进行人工作业，我们的工作人员长时间的处在这种高空高电压强电场的这种环境中，人员面临的人身安全风险是非常大的。

2022年1月开始，该公司开始研创10千伏地电位登杆带电作业机器人。研创期间，该公司成立攻关小组，建立实时沟通机制，历时15个月成功完成样机组装实地应用。

国网青海省电力公司科技创新部成果管理处处长  钟宪成：我们的研发团队利用了激光识别技术和智能运行控制这些技术研发出来的核心组件，工作人员在地面上进行遥控操作，就可以使机器人自动登杆，同时完成带电拨除导线的绝缘层和带电压接引流这些工作。这项成果目前也获得了国内权威机构的试验检测报告，也获得了多项的发明专利。

国网西宁供电公司电缆运检中心副主任  陈俊德：该机器人的成功研制不仅提高了带电作业自动化水平，提升了供电可靠性，而且做到了安全和效率的双提升。